Un hombre, una Raspberry Pi y un telar que antes funcionaba manualmente

[Fred Hoefler] fue desafiado a finalmente hacer algo con esa Raspberry Pi sobre lo que no se quedaría callado. Entonces construyó un telar asistido por máquina para el tejedor manual. Muchos tejedores mayores simplemente ya no pueden disfrutar de su arte debido al esfuerzo físico causado por la tarea repetitiva. Como tenía un Pi buscando un propósito, también tenía su proyecto.

Su mayor requisito era el costo. Hay muchos telares de asistencia en el mercado, pero el precio inicial es de alrededor de diez mil dólares. Así que estableció la regla de que nada en el dispositivo costaría más que el mencionado ordenador de placa única. Esto resultó en un costo de BOM para la conversión que fue muy inferior a doscientos dólares. ¡Nada mal!

Las piezas motrices son motores con engranajes simples y económicos de 12 V de Amazon. Los alimentó utilizando sus propios circuitos de motor. Reciben sus comandos del Pi, ejecutando Python. Para controlar el telar se pueden escribir comandos en el shell o usar el teclado. También hay algunos interruptores manuales en el propio telar.

Al final [Fred] logró su objetivo de diseño y convenció aún más a sus amigos de que las palabras Raspberry Pi de alguna manera están relacionadas con problemas.