Escritorio

El tejido es una de las artesanías más antiguas del mundo y también fue una de las primeras en automatizarse: la Revolución Industrial fue impulsada en gran parte por los avances en la tecnología de los telares. [Roger de Meester] decidió recrear esa parte de la historia de la industria, de alguna manera, construyendo su propio telar completamente automático, del tamaño de una computadora de escritorio. Después de una larga carrera en la industria textil, es todo un experto en tejido y, como verá, también es un experto constructor de máquinas.

El telar de [Roger] es de un tipo específico llamado telar dobby, lo que significa que los hilos verticales (la urdimbre) se pueden mover hacia arriba y hacia abajo de varias maneras para crear diferentes patrones en la tela. Los alambres horizontales (la trama) son creados por una lanzadera que se mueve hacia la izquierda y hacia la derecha, llevando una bobina que se desenrolla a medida que viaja. Luego, una placa en forma de peine (la caña) fija la trama nueva en su lugar. [Roger]Los videos (incluidos a continuación) muestran claramente este mecanismo en acción, así como el diseño general del telar.

La lanzadera impresa en 3D se mueve hacia adelante y hacia atrás a través de la urdimbre mediante un sistema accionado por correa que agarra el extremo magnético de la lanzadera. Los tambores de almacenamiento giratorios a ambos lados de la máquina permiten el uso de diferentes colores de hilo para cada recorrido de la lanzadera. Los transbordadores son intercambiados por un brazo robótico que los recoge y los coloca en la pista; hay una abrazadera que agarra el extremo del hilo cuando la lanzadera comienza a funcionar y un cortador de alambre para separarlo cuando la lanzadera está lista para ser reemplazada.

Esta intrincada danza mecánica está controlada por un conjunto de Arduino Megas y Nanos. Manejan todos los servos, motores de CC y motores paso a paso mientras leen una serie de sensores e interruptores. El sistema puede incluso detectar varios fallos: se comprueba la tensión adecuada de la trama después de cada ciclo, las lanzaderas con canillas vacías se descartan automáticamente, mientras un láser vigila la urdimbre para asegurarse de que ninguno de los hilos se haya roto.

Toda la máquina es de diseño propio [Roger]; Además de piezas impresas en 3D y mecanizadas por CNC, también reutilizó componentes de varias piezas de maquinaria desechada. Su objetivo final es utilizar esta máquina para fabricar tejidos especializados para uso médico o industrial: por ejemplo, puede utilizar hilos conductores para fabricar tejidos con sensores incorporados.

Aunque este no es el primer telar automático de bricolaje que presentamos, definitivamente es el más avanzado. Los ejemplos anteriores, como esta versión en miniatura impresa en 3D o esta elegante controlada por computadora, realmente no se pueden comparar con el ancho de caña de 26 cm de [Roger] y su amplia personalización. Si prefieres simplificar un poco las cosas, también puedes utilizar una impresora 3D para imprimir directamente determinadas telas.